Z pragnienia rodziców będących członkami Szkoły Nowej Ewangelizacji św. Józefa w Tarnowie, by była ona także miejscem wzrostu dla dzieci, zrodził się pomysł powołania dla nich szczepu Skautów Króla. Nazwa stowarzyszenia wprost odwołuje się do Jezusa Chrystusa – stąd jego celem jest uczenie dzieci bliskiej z Nim relacji, czytania Biblii i ewangelizacji.