Urodził się 15 października 1941 r. w Wampierzowie, w parafii Wadowice Górne (diecezja tarnowska).
Po maturze pracował w Wydziale Finansowym Prezydium Rady Narodowej w Mielcu. W 1960 r. wstąpił do WSD „Hosianum” w Olsztynie. Święcenia kapłańskie przyjął 18 czerwca 1967 r. z rąk bp. Józefa Drzazgi.
23 czerwca 1982 r. papież Jan Paweł II mianował go biskupem pomocniczym diecezji warmińskiej. Sakrę biskupią przyjął 4 lipca 1982 r. Jego zawołaniem biskupim były słowa: „Dives in misericordia Deus” (Bóg bogaty w miłosierdzie).
Po reformie administracyjnej Kościoła w Polsce w 1992 r. został mianowany pierwszym biskupem diecezji ełckiej. Następnie, w 2000 r. został mianowany arcybiskupem metropolitą białostockim.
Po sześciu latach papież Benedykt XVI mianował go metropolitą warmińskim.
Pełnił też wiele funkcji w Konferencji Episkopatu Polski. W 2016 r. przeszedł na emeryturę i zamieszkał w Konwikcie Kapłanów Warmińskich w Olsztynie.
13 lipca 2015 roku Rada Gminy Wadowice Górne (Uchwałą Nr XI/46/2015) nadała Honorowe Obywatelstwo Gminy Wadowice Górne abp. dr. Wojciechowi Ziembie. Uzasadnieniem dla podjęcia Uchwały było uznanie władz samorządowych dla całokształtu dotychczasowej posługi duszpasterskiej abp. Wojciecha Ziemby oraz jego nierozerwalne związki z Ziemią Wadowicką. Radni wnioskodawcy uzasadniali wolę nadania honorowego obywatelstwa arcybiskupowi faktem, iż jako syn Ziemi Wadowickiej jest jej godnym reprezentantem na niwie posługi duszpasterskiej Kościoła Rzymskokatolickiego.
– Pochodzę z parafii w Wadowicach Górnych, skąd pochodził mój tato, ale moja mama i jej rodzina pochodziła z Wadowic Dolnych, więc obie miejscowości, jak i cała gmina, są mi bardzo dobrze znane. Nigdy nie straciłem kontaktu z tą ziemią i wszędzie tutaj jestem u siebie. Zresztą, kto tu się wychował, pośród tych nadwiślańskich krajobrazów, polskich wierzb, ten tak łatwo nie wyalienuje się. Wyjazd z rodzinnej ziemi nie zniszczył więzi z ojcowizną. To, że pochodziłem z diecezji tarnowskiej, było bardzo ubogacające. Tak zresztą działo się na Warmii, gdzie przyjeżdżali po wojnie księża z całej Polski, wnosząc ze sobą duchowość i różne spojrzenia na pracę duszpasterską – mówił, odbierając 19 sierpnia 2015 roku abp Ziemba podczas uroczystości nadania mu tytułu Honorowego Obywatela Gminy Wadowice Górne.
Pisaliśmy o tym tutaj:
Zobacz także:
Arcybiskup był również honorowym obywatelem m.in. Białegostoku (2006) i Lidzbarka Warmińskiego (2008). Został też wyróżniony Złotą Odznaką za Zasługi dla Województwa Warmińsko-Mazurskiego. W 2011 otrzymał tytuł doctora honoris causa Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego.
Jego ostatnie lata życia były naznaczone chorobą.
Niech odpoczywa w pokoju wiecznym.
Program uroczystości pogrzebowych śp. abp. Wojciecha Ziemby znajduje się tutaj:
Więcej na ten temat czytaj tutaj:
