Historia powstania wsi łączy się z legendą, która głosi, że wieś swoją nazwę zawdzięcza królowej Jadwidze, która w XIV wieku przejeżdżając przez te zalesione wówczas tereny zapragnęła, aby tutaj powstała wieś. Ówcześni ludzie wdzięczni królowej za patronat nadali wiosce taką właśnie nazwę. Natomiast pobożność maryjna mieszkańców nakazała im umieszczenie wizerunku Maryi na sołeckiej pieczęci wsi.

Kapliczkę Królowej Polski w Królowej Polskiej poświęcił ks. dr Grzegorz Kiełbasa, dyrektor Katolickiego Przedszkola w Nowym Sączu, który pochodzi z tej niewielkiej wsi.

W kazaniu, przywołując słowa z maryjnego Magnificat: „Oto bowiem błogosławić mnie będą odtąd wszystkie pokolenia”, przypomniał, że mieszkańcy wsi przez pokolenia oddawali cześć Maryi. - Należy nam mieć nadzieję, że przyszłe pokolenia tej naszej niewielkiej wioski będą zawsze obierać sobie Maryję za Królową - apelował.

W uroczystości poświęcenia kapliczki udział wzięli licznie zebrani mieszkańcy wsi, parafianie, zaproszeni goście i władze samorządowe. Kapliczka powstała z inicjatywy dwóch rodzin w granicy ich posiadłości. Symboliczne umiejscowienie kapliczki ma ukazywać, że Maryja, tak jak łączyła naród polski, który obrał Ją sobie za Królową , tak i łączy mieszkańców wsi Królowa Polska, którzy też obrali sobie Maryję za Królową. - Mam nadzieję, że tak jak w dniu poświęcenia kapliczki, tak w inne uroczystości maryjne, w sposób szczególny w miesiącach w maju i październiku, Maryja będzie łączyła mieszkańców na wspólnej modlitwie przy tej kapliczce - mówił ks. dr Grzegorz Kiełbasa.