Pierwsza wzmianka o wsi pochodzi z 1504 roku, więc trudno się odnosić do tego, co było wcześniej, ale legenda mówi, że tędy ponad 100 lat wcześniej podróżowała królowa Jadwiga Andegaweńska i miała tu nocować. – Mieszkańcy tych terenów uczcili ją, nazywając swoją wieś Królową – mówi ks. dr Grzegorz Kiełbasa pochodzący z Królowej Polskiej. Gdy zaś do sąsiedniej wsi przyszli Wołosi, osada zaczęła się nazywać Królową Polską, żeby odróżnić ją od nowej, wołoskiej sąsiadki. W 2021 roku na Librówce stanęła nowa kapliczka. Librówka, zwana tak od Norberta (po łacinie Libertus), które to imię nosił jeden z pierwszych osadników tych ziem. To miejsce szczególne: od pokoleń mieszka tu obok siebie jedna rodzina. Tu dom najstarszego brata, tam młodszego, obok siostra, dalej szwagier – w sumie kilkadziesiąt osób na ojcowiźnie. Ludzie żyją tu – dosłownie – ze sobą: przy wspólnej kawie w niedzielę, przy rozmowie przez miedzę, przy wzajemnej pomocy. – Tu nie ma tygodnia, żebyśmy razem nie zasiadali – mówi Andrzej Morański.