Chociaż przywództwo narodu wybranego zostało oficjalnie przekazane Jozuemu, to jednak Mojżesz aż do śmierci, o której, jak pamiętamy, informuje dopiero ostatni rozdział Księgi Powtórzonego Prawa, będzie troszczył się o powierzony mu przez Boga lud. Celem wędrówki Izraelitów od góry Synaj ku równinom Moabu, stanowiącej osnowę Księgi Liczb, była Ziemia Obiecana. Stąd też ostatnia sekcja tego pisma, podejmując kwestie przyszłej własności i ziemi w Kanaanie (Lb 33,50-36,13), sprawia wrażenie, że zakończenie Księgi Liczb wzmaga coraz bardziej niecierpliwe oczekiwanie, rodząc pytania o to, co wydarzy się, kiedy społeczność narodu wybranego wejdzie do ziemi obiecanej im przez Boga. Zanim jednak Izraelici pod wodzą Jozuego przekroczą wody Jordanu nastąpi bardzo ważne wydarzenie, gdzie istotną rolę odegrał Mojżesz, który jeszcze przed śmiercią podjął się misji przygotowania swoich rodaków do życia w Ziemi Obiecanej. Tę wielką pożegnalną mowę Mojżesza, który wzywa do całkowitego zawierzenia swojego życia Bogu przekazuje nam ostatnia część Pięcioksięgu, czyli Księga Powtórzonego Prawa.